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Comprendre le fonctionnement des aspirateurs robots

comment avance un aspirateur robot

Les aspirateurs robots constituent de véritables alliés pour maintenir une maison propre sans fournir d'efforts. Mais comment ces petits appareils parviennent-ils à se déplacer et à nettoyer nos espaces ? Décryptons la technologie permettant aux aspirateurs robots d'avancer dans la direction souhaitée.

Le principe de base des aspirateurs robots

Contrairement aux aspirateurs classiques, les aspirateurs robots fonctionnent grâce à un système autonome. Ce qui leur permet de se déplacer dans une pièce sans intervention humaine. Plusieurs composants sont nécessaires pour assurer cette autonomie :

– Une batterie rechargeable pour alimenter l'appareil en énergie.
– Un système de navigation pour orienter l'appareil et lui permettre de suivre un itinéraire préétabli.
– Des capteurs pour détecter les obstacles, les objets et les surfaces à nettoyer.
– Un dispositif d'aspiration pour ramasser la poussière et autres débris présents sur le sol.
– Une base de chargement où l'appareil peut revenir après avoir terminé son travail ou lorsque sa batterie est faible.

Comment avance un robot ? Ce modèle utilise 11 capteurs anti-collision pour se déplacer.

Le rôle des capteurs et du processeur dans l'aspirateur robot

💠 Les capteurs de distance

Pour éviter les collisions et se déplacer de manière fluide dans l'espace, les aspirateurs robots sont équipés de capteurs de distance. Ces derniers fonctionnent généralement par ultrasons ou par infrarouge. Ces deux technologies permettent de mesurer la distance qui sépare l'appareil des obstacles qui se trouvent sur son passage. Ainsi, ils émettent un signal et attendent de recevoir son écho pour calculer le temps écoulé entre l'émission et la réception du signal.

💠 Les capteurs de vide

Outre les capteurs de distance, les aspirateurs robots possèdent également des capteurs de vide. Ces derniers sont cruciaux pour éviter que l'appareil ne tombe d'un escalier ou d'une plateforme en hauteur. Placés sous le robot, ils détectent la présence d'un vide grâce à un système infrarouge. Ils envoient ensuite un signal au processeur pour qu'il change de trajectoire.

💠 Les capteurs de saleté

Certaines marques dotent leurs modèles d'aspirateurs robots de capteurs de saleté. Ils permettent à l'appareil de détecter les zones particulièrement sales et d'y consacrer plus de temps en effectuant plusieurs passages. Ces capteurs fonctionnent avec un système optique qui analyse la quantité et la taille des particules ramassées par la brosse rotative.

💠 L'incontournable processeur, véritable chef d'orchestre

Les aspirateurs robots possèdent un processeur central qui leur permet d'analyser les données récoltées par les capteurs. Il calcule leurs déplacements en fonction des obstacles détectés. Ce processeur est aussi responsable de la communication entre l'appareil et sa base de chargement. Grâce à lui, le robot peut retourner à sa base une fois sa mission terminée ou lorsque sa batterie est faible.

Vous en saurez davantage en consultant notre article sur le fonctionnement d'un aspirateur robot.

Les différents modes de fonctionnement des aspirateurs robots

Le mode aléatoire

Ce mode de fonctionnement, présent sur la majorité des aspirateurs robots, consiste à faire se déplacer l'appareil de manière aléatoire dans la pièce. Lorsqu'il rencontre un obstacle, il change simplement de direction. Bien que ce mode soit moins efficace que les modes plus élaborés, il convient généralement aux petites surfaces et aux pièces peu encombrées.

Le mode cartographié

Dans ce mode, l'appareil utilise ses capteurs et son processeur pour établir un plan de la pièce et optimiser ses déplacements. Plusieurs technologies peuvent être utilisées pour créer cette cartographie, comme le télémètre laser ou la caméra. Une fois la carte réalisée, l'aspirateur robot suit un itinéraire préétabli, assurant un nettoyage plus précis et complet.

Le mode configurable

Il s'agit d'un mode particulièrement intéressant, car il donne la possibilité à l'utilisateur de programmer lui-même les déplacements de l'appareil, en définissant des zones à nettoyer ou en établissant un itinéraire personnalisé. Cela permet d'adapter le fonctionnement de l'aspirateur robot aux besoins spécifiques de chaque personne et d'éviter certaines zones sensibles ou fragiles.

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Comparatif des meilleurs aspirateurs robots : lequel choisir ? – janvier 2024

Par Karelie R.

Les accessoires pour optimiser le nettoyage avec un aspirateur robot

Pour aller encore plus loin dans l'amélioration des performances de leur appareil, certaines marques proposent des robots aspirateurs équipés d'accessoires supplémentaires, comme :

– Une brosse rotative centrale pour améliorer l'efficacité d'aspiration et faciliter le ramassage des poils d'animaux.
– Des lingettes humides pour combiner aspiration et lavage du sol.
– Des bandes magnétiques servant de barrières virtuelles pour délimiter les zones de nettoyage.

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